Добрый день!
Данная ошибка возникает в следствии проблем с прошивкой блока управления стояночного тормоза, "прихватыванию" мотора  холодное время суток, или временном сбое в электрооборудовании, например при слабом АКБ. 
Уточните, пожалуйста, авто с МКПП, или вариатором? Не могли тронуться с ручником?
Сейчас, попробуйте несколько раз снять/поставить на ручник, прокатиться несколько км, надпись должна уйти. 
Если нет - тогда за диагностикой, лучше к дилеру.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia