Ошибка стояночного тормоза и ошибка системы vsc - тайота авенсис 2010 г. АКПП (вариатор)

Ошибка стояночного тормоза и ошибка системы vsc - тайота авенсис 2010 г. АКПП (вариатор). На ручник встает, ездит нормально. Минут на панели приборов горят ошибки. снятие отрицательной клеммы на время убирает ситуацию, диагностику проводила но проблема не решена.