Все вопросы о Toyota Avensis

ошибка с1201

при движении по перевалу вниз при левом повороте(и только)срабатывает тормоз переднего правого колеса при этом скорость 30-40км, а если притормозить заблаговременно до 20км то этого уже нет . езда не комфортная, догоняющий не предполагает , что я проходить поворот буду так медленно, при этом на приборке ничего не горит. машины делаю сам , состояние всего авто классное, подозреваю, что что-то с ходовой или подвеской , но при этом нет никаких стуков и вообще если-бы не сочинский перевал , то так бы ничего и не знал бы. причину пока не нашел .
Без ответа