Нажимаю на тормоз не светят задние стопы, загорается ошибка абс

Нажимаю на тормоз не работают стопы, завожу машину без нажатия тормоза так же не горят стопы, только мне следует нажать на тормоз выбивает ошибку абс и тд. Что это может быть ? Предохранители вроде смотрел, все окей.