Здравствуйте. Причин тому достаточно много. Конечно, идеальное решение проблемы - это диагностика, потому что после не не придется гадать, в чем же причина. Если возможности сделать диагностику нет, то вот основные причины:
1) Неисправность какого-либо датчика ABS
2) Плохой контакт все того же датчика ABS
3) Неисправность концевика педали тормоза, конечно, это отразилось бы на работе КПП, но не факт, проверить стоит
4) Неисправность концевика ручного тормоза.
Барнаул