Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Наиболее похоже на неисправность гидротрансформатора, но это всего лишь предположение. Наиболее точно можно будет сказать только после проведения тщательной диагностики. Вероятно в этом случае поможет замена масла в коробке передач (вариаторе).
Россия, Subaru Legacy