Добрый день!
Масло в АКПП менять нужно однозначно, при пробеге 60-75 тысяч пробега. 
Количество масла, около 4 литров при частичной замене, и до 10 ти при аппаратной замене(вытеснением старого масла, и заливкой нового). 
Касательно фильтра, лучше уточнить по VIN  коду авто, он должен быть, но лучше проверить.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia