Здравствуйте!
Проветьте батарейку в брелоке, замените, при необходимости.
Возможно, есть наводка электромагнитных волн от внешнего источника - переставьте машину на 20-30 метров и попробуйте снять\поставить на охрану.
Также причина может быть в приемной антенне в автомобиле - для выяснения требуется диагностика электрооборудования.
Москва, Toyota