Здравствуйте.
Загорается значок EPS при работающем двигателе? Проведите диагностику сканером при горящем значке EPS, считайте ошибки и проведите по ним проверки. Проверьте напряжение генератора, проблема может быть например в разъемах, проводах, в самом усилителе руля, в датчике положения руля.
Балаково, Kia Ceed