Здравствуйте, очевидно либо у Вас поцарапанные диски, попробуйте вставить чистые. Либо загрязнилось считывающее оптическое устройство, нужно вскрывать магнитолы и протереть. Продают еще специальные чистящие диски для удаления грязи с линзы лазера. Как на картинке тут
http://prntscr.com/cvuo9f стоит рублей 150
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108