Здравствуйте. U0100 - это отсутствие связи с ECM (модуль управления двигателем). Причина может быть в обрыве или коротком замыкании в цепи сигнала CAN-шины, нужно прозванивать мультиметром, проверять осциллографом. Также может быть неисправен блок ECM (плата, разъем, проводка).
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108