Добрый вечер! Если загорается индикация ABS и ESP это свидетельствует о неисправности системы. Чаще всего причиной является вышедший из строя датчик ABS, но могут быть и другие причины, для того, чтобы понять точно вам стоит сделать диагностику и на основании полученных кодов ошибок уже делать выводы о причине неисправности. Еще уточните вы сейчас не можете включить скорость, какую именно или селектор вообще не переключается?
Ростов-на-Дону, Kia Ceed