Биение руля при торможении

При торможении с 80 км/ч до 60 км/ч сильно бьёт руль и слышится биение откуда-то из днища(не хотелось бы, чтобы этот стук давал кардан). При торможении на другой скорости такой проблемы нет, только в этом промежутке. Что может быть?