Добрый вечер. Судя из Вашего описания, происходит это только под нагрузкой, поэтому рекомендовал бы проверить детали, которые именно нагружаются при разгоне. Двигатель, коробка, карданные валы, мосты, РК. Самое оптимальное, это поискать и "пощупать" автомобиль на подъёмнике, имитируя разгон. Либо попробовать прокатиться с грамотным механиком или диагностом из профильного сервиса, который сможет хотя бы определить область вибрации. У Гранд Витары есть одна распространенная проблема, она заключается в разбалансировке карданного вала, решается заменой кардана.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108