Добрый день!
Ну начинайте с малого.
Поднимайте машину на подъемник, проверяйте ШРУСы передних колес.
Проверяйте пыльники, Гранаты
Попробовать вынуть полуоси, при залегании стопорного кольца полуоси, её на крутых поворотах может вынимать из зацепления, кстати тут-же вопрос об отключении ПП
Ну и сам редуктор а еще блок сателитов в редукторе
Если с вышеперечисленным проблем не возникает, обращайтесь на СТО, проводите диагностику автомобиля.
Москва