Здравствуйте. Вам стоит проверить все подушки подвески мотора и кпп, очень часто при их износе возникают разные стуки на холостом ходу. Так же стоит проверить гибкие соединения выхлопной системы (соединения типа шара или кольца которые двигаются при работе), если они закисли то может стучать глушитель. Еще проверьте саму выхлопную систему (может где зацепили и погнули трубу?), а так же теплозащитный экран над выхлопом(треск этих экранов иногда напоминает стуки).
Москва, Ford Focus ST