Здравствуйте.
Наиболее простой и действенный метод - снять катализатор и осмотреть его.Катализатор расположен между двигателем и системой выхлопа,после выпускного коллектора и до резонатора!Нужно проверить состояние сот в целом и забитость сот на просвет. Но бывает что катализатор прикипает и снятие превращается в длительное занятие. Проверить катализатор можно замерив выхлоп на содержание вредных веществ ,при неисправности катализатора содержание вредных веществ увеличивается по сравнению с полностью исправным авто.Еще один способ, завести авто и поднести руку к выхлопу, если поток отработанных газов мощный, все в порядке, ну а если рукой можно перекрыть выхлоп, то катализатор забитый.Так же это должно быть заметно по поведению машину,периодически как будто двигателю не хватает мощности,происходят провалы.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora