Cначала надлежит выяснить причину этой вибрации. Если это разность производительности форсунок, то это требует ремонт или замену форсунки; если снижена компрессия- ремонт мотора; а если виновата управляющая электроника- диагностика и поиск неисправности проводки или датчиков.