Глохнет при движении Suzuki Grand Vitara I

Машина завелась, работает нормально, поехали, примерно через 1 час (плюс минус) начинает троить, дёргаться и глохнет, начинаешь заводить, не заводиться, запускаешь опять, не заводиться, после нескольких запусков, вроде как схватывает и опять глохнет, повторяем процедуру, чихает в фильтр, иногда хлопает в глушитель, всё бесполезно. Проходит минут 15 - 20, заводиться, как ни в чем не бывало и так за день по несколько раз, самое интересное, когда едешь по трассе, таких проблем нет, в городе на светофорах или просто где-то при езде в полях допустим, когда скорость не большая всё повторяется. Потом стал наблюдать такую картину, едет вроде всё нормально, заглушил, сходил в магазин, выхожу, завожу не заводиться, постоит минут 15 - 20, завелась, как не в чем не бывало. При всем при этом чек не горит, ездил на диагностику, сказали, что всё хорошо, ошибок нет. Подскажите пожалуйста, в чем проблема, машина сузуки витара 2000 года, 2,0 литра объёмом, бензин.