Пожалуй, начать поиск подобной беды нужно с подключения сканера с возможностью проследить за текущими показаниями- нужно проверить обороты мотора, входную и выходную скорости вращения в АКПП, положение селектора. То есть нужно понять, есть ли правильные сигналы с датчиков, чтобы можно было ограничить круг поисков. Возможно виновата проводка или окисления в разъёмах, но это лучше проверять адресно, зная где есть нарушение сигнала.