Здравствуйте, я так понял, у Вас установлено ГБО? А фильтры на нем когда меняли последний раз? Они забиваются и нужно менять периодически. Дергаться может от плохой подачи топлива. Также стоит замерить компрессию в цилиндрах, чтобы узнать состояние поршневой группы и пройти диагностику, считать коды ошибок. Дело может быть в неисправности ЭБУ, датчиков двигателя, в свечах (неправильный зазор).
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108