Правильно это ошибка будет выглядеть так: IU - Malfunction in integrated unit или неисправность в интегрированном блоке, расположен под рулем. При обнаружении таких ошибок первое, что необходимо сделать - это провести диагностику каждого модуля приборки, подключить диагностический сканер и считать код в формате ОБД-2. А какие-то изменения в работе автомобиля есть? В электрик и электронику не вмешивались, не было ли ремонта или ДТП? Скорее всего кто-то замкнул тестовый или сервисный разъем, который находится в пороге и который замыкать не нужно.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108