Все вопросы о Subaru Outback

Добрый день,высветилась ошибка р 0753 на Субару 3.0 и Коробка впала в аварийный режим можно ли так доехать до дома 70км или до сто или лучше не рисковать,сильно зараза пинается.

Высветилась ошибка по соленоиду,не сбрасывается можно ли всё таки дотянуть до дома,или лучше не рисковать
Без ответа