Все вопросы о Subaru Legacy

Загорелся чек, диагностика показала ошибку P0170, какие могут быть причины?

До того как загорелся чек, чистил дросель и форсунки. Чистил карпом. Еще по ощущениям троит движок, буду менять свечи.
Без ответа