Как решит проблему обороты плавает на нажатие тормоза

Ассалаумагалейкум, машина заводится хорошо, на нитралке и на парковке все ровно работает, когда уже на д ставишь на нажатие тормоза обороты плавает, плавает это опускается ниже. И тормоз отпускаешь перестаёт плавать, держит обороты, это на каждом светофоре так повторяется при нажатие тормоза. В чем может быть причина? Заранее спасибо.