Здравствуйте, Евгений! Помимо закисших тросиков вполне возможно что дело еще и в износившихся колодках и механизме непосредственно, чаще всего пружины изнашиваются тоже. Стоит все проверить и лучше произвести замену, автомобиль не новый, в частности если за все время не ремонтировался стояночный тормоз, то замены обязательны. Запчасти лучше использовать оригинальные. Если совсем не хотите или нет возможности заменить тросики, то как вариант реанимировать, но делается это на свой страх и риск, среди владельцев существует такой метод, обработать WD-40, после чего замотать изолентой и использовать дальше. По отзывам метод работает, но вы должны понимать что стояночный трос это серьезный механизм и если что-то пойдет не так хорошего явно не будет. Так что я рекомендую сделать замену. В целом это не большие деньги, зато будете уверены в том, что все работает как надо.
Volkswagen Golf