Добрый день. А есть код ошибки в стандартном формате? Если это Р0171 - то ошибка означает бедную смесь, и так однозначно не говорит о неисправности кислородного датчика. Ошибка говорит о том, что приготавливаемая смесь обеднена топливом, т.е. в ней много воздуха. Причиной, например, может быть, подсос воздуха, низкая производительность форсунок, ну и неисправность кислородного датчика, как один из вариантов. Выяснить причину поможет хорошая диагностика, проверка все параметров диагностическим прибором, поиск возможного подсоса воздуха. Причина ошибки на раз-два не ищется. Диагностика необходима тщательная.
Mazda 3