Добрый день.
Странно, что не загорелся "Чек".
От простого к сложному
1. Попробуйте (как ни странно) поменять заправку. (На некоторых АЗС есть присадки плохо влияющая на систему Лямда-зондов двигателей от FHI).
2. Посмотрите контакты на проводах. Могли где-то перемкнуть
3. Круиз связан на прямую с формированием смеси при подачи топлива - только диагностика на СТО.
Россия, Mercedes-Benz M-Class