Здравствуйте, Уважаемый!
P0851 - Выключатель запрещения запуска ("P"/"N") - низкий уровень входного сигнала (Низкий уровень входного сигнала в цепи датчика положения парковки/нейтрали). Необходимо проверить селектор (датчик положения передач), его провода и разъем, так же проблема может быть в ЭБУ. Стоит еще уточнить у установщиков сигнализации, не соединяли ли они под рулем зеленые разъемы, это нужно то же проверить и попробовать разъединить их.
Балаково, Kia Ceed