Subaru Forester что делать если при выключении режима "круиз контроль" автомобиль плохо отзывается на нажатие педали акселератора?

При включении режима круиз контроль автомобиль едет как и положено, но при отключении этой функции автомобиль плохо отзывается на педаль газа, чтобы ускориться нужно довольно долго держать педаль газа нажатой до полика, потом коробка (автомат) резко переключается на пониженную передачу и идёт ускорение. На месте в режиме "Р" двигатель работает в нормальном режиме. При снятии клеммы с аккумулятора - работа двигателя и коробки восстанавливает нормальном режим