Добрый день.
Тугое включение первой передачи на холодную - особенность коробки. Могу посоветовать перед включением первой передачи, ввключить третью и не отпуская сцепления сразу на первую. Так же можно попробовать заменить масло в КПП на хорошее синтетическое. Однако не всегда проблема решается заменой масла.
Москва, Subaru Impreza