Почему пропадает гидроусилитель руля во время движения?

Проблема с гидроусилителем, он то работает, то руль деревянный, прямо во время езды. Газу даёшь появляется, педаль отпускаешь пропадает. На холостых работает. Из проблем сопутствующих. 2 года назад был ремонт рейки, заменены верхние сальники. Сейчас опять немного сопливят.