Здравствуйте.
P1704 - Неправильные показания оборотов вторичного вала (шина CAN).
А как при этом работает двигатель и акпп? Если без нареканий, то просто сотрите ошибку, она бывает появляется, но все работает штатно, некоторым владельцам помогает замена аккумулятора (ошибка появляется при низком напряжении). Еще можно проверить разъемы и провода блока управления двигателя и акпп.
Балаково, Kia Ceed