Добрый день, уважаемый автовладелец!
Ошибки P0604 - Сбой ECU (ОЗУ), P0741 - Контур муфты гидротрансформатора зафиксировался в незаблокированном состоянии, остальные ошибки это неправильное передаточное отношение передач.
То что коробка дергается, не переключает вовремя передачи это нормально при таких ошибках.
Начать стоит с проверки работы соленоидов в гидроблоке, его целостность, проводку.
Но как привило, если есть такие ошибки, то нужно готовиться к ремонту АКПП.
Херсон, Skoda Octavia