Добрый день! Необходимо начат с диагностики датчиков, далее проверять гидроблок, если первый шаг ни к чему не приведет. Если присутствуют удары при переключении режимов и на приборной панели выбранный режим отображается некорректно - ситуация усугубляется. В отдельных случаях помогала только замена АКПП.
Москва, Kia Cerato