Здравствуйте.
Проверьте горят ли стоп сигналы при нажатие педали тормоза, причина может быть например в концевике педали тормоза, ее разъеме, проводах, в соленоиде блокировки селектора акпп, в механической части селектора, в тросу селектора (может ему что то мешает двигаться).
Балаково, Kia Ceed