Здравствуйте.
Проблема может быть в датчике положения селектора акпп, в его разъеме, проводах. Пробуйте при разных положениях рычага акпп, какая будет включена передача по факту. Проведите диагностику сканером, проверьте работу датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed