Здравствуйте.
Может буксовать сцепление мкпп.
Если акпп стоит, то она может работать в аварийном режиме или есть износ например фрикционов. Еще проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробовать провести частичную замену масла в ней.
Балаково, Kia Ceed