Добрый день. На всякий случай, перед тем, как менять масло, всё равно рекомендовал бы заехать на яму, или поднять а\м на подъемнике и посмотреть визуально. Случаи бывают разные, пробки под шестигранник слизываются, их меняют другими, наваривают гайки и т.д. Лучше перестраховаться. А так, в оригинале, как написал Михаил, шестигранник.
Mazda 3