Здравствуйте, нужно проверять состояние проводки, контактов в разъемах датчиков, удобно это делать на снятом заднем бампере, но можно попробовать и без снятия, подлезть снизу из смотровой ямы. А для начала протрите датчики, возможно они просто сильно загрязнились.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108