Здравствуйте.
"При остановке слегка повышаются обороты до 1000." - это на драйве? Попробуйте почистить дроссельную заслонку.
Проверьте концевик педали тормоза, его разъем, провода, соленоид блокировки селектора акпп. Глушить двигатель можно на нейтралке.
Балаково, Kia Ceed