Здравствуйте, случай у Вас похоже действительно серьезный, если при включении D авто не идет, то причины как правило такие:
1. Износ фрикционных дисков муфты форвард, директ.
2. Износ или обрыв манжет поршня этой муфты.
3. Износ или поломка колец этой муфты.
4. Заел один из клапанов гидроблока.
В таких случаях сначала делают компьютерную диагностику АКПП и по кодам ошибок определяют точнее неисправность, а уже потом разбирают коробку и производят дефектовку ее элементов.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108