Здравствуйте, а чем читали ошибки? Сканер был профессиональный? Если все же нет, то тогда причина механическая: износ фрикционов, загрязнение гидроблока. Нужно разбирать АКПП и проводить дефектовку. Проверьте еще уровень масла в коробке, возможно он критически низкий.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108