Здравствуйте.
Проверьте, как авто при этом едет назад. Если при обычных оборотах, то акпп работает в аварийном режиме, работает только третья и задняя передача. Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее проверьте диагностическим сканером какие есть ошибки по акпп.
Балаково, Kia Ceed