Здравствуйте. Если Вы уверены что этот звук исходит из задней оси, тогда вариантов несколько, как правило это нарушение регулировки заднего дифференциала, износ ступичного подшипника, или подклинивание тормозных суппортов.
Для более точной диагностики нужно вывешивать автомобиль на подъемнике, проверять свободное вращение колес, шум при вращении.
Также, если нет уверенности в том что это задняя ось, тогда осмотреть раздаточную коробку - но опять это все только на подъемнике, с дополнительными ходовыми испытаниями, т.к. вплоть до снятия крышек(разборки), нельзя дать 100% гарантии что это определенный узел.
Херсон, Skoda Octavia