Здравствуйте, Виктор!
Нужно отсоединить трос от акпп и попробовать попереключать селектор, если заедание останется, тогда нужно проверить сам трос и селектор (может быть механическая неисправность), если заедать не будет, тогда стоит проверить саму акпп.
Балаково, Kia Ceed