В чем может быть проблема АКПП?

Машина SsangYong Actyon Corando 2.0d AT. Сканер определил машину как Actyon Sport. Коробку несколько раз перебирали, ничего не выявили. Электронщики считали коды ошибок и сказали, что дело в механике. Коды ошибок: Р0729, Р0732, Р0733, Р0735, Р071F. Горят одновременно.