Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить уровень и состояние масла в акпп, далее провести диагностику сканером, проверить параметры работы соленоидов и датчиков кпп, далее пробовать заменить масло в коробке передач. Попробуйте включить D и подождать легкого толчка (т.е. дождаться включения D), потом уже пробуйте тронуться.
Балаково, Kia Ceed