Здравствуйте, причин много. В первую очередь стоит проверить уровень масла в АКПП и его состояние (не должно быть черным с запахом гари). Еще проблема может быть в соленоидах, гидроблоке, изношенных фрикционах. Если масло в норме, то далее рекомендуется пройти диагностику, почитать ошибки, проверить прибором корректность работы ЭБУ АКПП, селектора, электромагнитных клапанов. Если диагностика ничего не покажет, то придется коробку снимать и разбирать для проведения дефектовки в условиях СТО.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108