Здравствуйте.
Проверьте датчик положения селектора акпп, его разъем и провода. Если ЭБУ видит D, а автомобиль не едет, то нужно проверить давление масла в акпп, провести дефектовку акпп, предварительно проверить диагностическим сканером нет ли ошибок по акпп.
Балаково, Kia Ceed